Estructura del control inteligente

La estructura del sistema de control inteligente incluye principalmente las siguientes partes: capa de percepción, capa de decisión y capa de ejecución.

‌ Capa de percepción: responsable de recopilar y procesar datos del entorno y el sistema. Esto se puede lograr a través de varios sensores, como sensores de articulación, sensores de fuerza, sensores visuales, sensores de distancia y sensores táctiles. La capa de percepción procesa la información sin procesar recopilada y proporciona la entrada necesaria para la capa de decisión.

‌ Decision Layer‌: Use algoritmos inteligentes (como reglas difusas, redes neuronales, etc.) para analizar los datos de percepción y formular estrategias de control. Esta capa es el núcleo de todo el sistema y es responsable de la búsqueda automática, la toma de decisiones de razonamiento y la planificación de la acción basada en requisitos de tareas dados, información de retroalimentación y conocimiento de la experiencia, y finalmente produce efectos de control específicos.

‌Pla de ejecución: De acuerdo con la señal de control proporcionada por la capa de decisión, el actuador (como el motor, la válvula, etc.) se controla para operar. El actuador es la salida del sistema y actúa sobre objetos externos.

Además, el sistema de control inteligente también incluye otros componentes clave, como sensores, unidades de procesamiento de información de percepción, unidades de planificación y control, unidades cognitivas e interfaces de comunicación. Los sensores se utilizan para monitorear el entorno externo y el estado del sistema en sí, y proporcionar información a la unidad de procesamiento de información de percepción; La unidad de procesamiento de información de percepción procesa la información original; La unidad de planificación y control es responsable de la búsqueda automática, el razonamiento y la toma de decisiones, y la planificación de la acción; La unidad cognitiva se utiliza para recibir y almacenar información, conocimiento, experiencia y datos, y realizar análisis y razonamiento; La interfaz de comunicación es responsable de establecer conexiones entre humanos, máquinas y varios módulos del sistema.